GPS Модуль з компасом HGLRC M100-5883 M10

GPS модуль HGLRC M100-5883 M10 є високоточним навігаційним пристроєм для безпілотних літальних апаратів та FPV дронів. Оснащений сучасним чіпом 10-го покоління M10, цей модуль забезпечує стабільну і точну роботу в різних умовах завдяки вбудованому компасу та керамічній антені. Підтримка різних супутникових систем, таких як GPS, GLONASS, BDS та Galileo, забезпечує швидке і надійне позиціонування в реальному часі.

Особливості

• Чіп u-blox M10 (10-те покоління) — 72 канали прийому, чутливість -166 dBm у режимі стеження, -160 dBm при повторному захопленні, -148 dBm на холодному старті.
• Швидкий вихід на фікс — холодний старт близько 29 секунд, гарячий — близько 1 секунди.
• Вбудований компас QMC5883 — магнітометр уже на платі, окремий модуль компаса докуповувати не потрібно.
• Керамічна антена на платі — уся антенна частина в корпусі 21×21 мм, зовнішніх антен підключати не треба.
• Гнучке налаштування порту — швидкість UART від 9600 до 460800 bps (за замовчуванням 115200), частота оновлення до 10 Гц.
• Два індикатори стану — синій світиться при поданому живленні, червоний PPS горить після старту й починає блимати, коли модуль вийшов на точну позицію.
• Робочі межі — висота до 80 000 м, швидкість до 500 м/с, перевантаження до 4 g.
• Вага 7,73 г — прийнятно навіть для легких збірок і крил.
• Сузір'я за замовчуванням — GPS + Galileo + QZSS + SBAS. За документацією виробника BDS і GLONASS не можна тримати увімкненими одночасно, тож набір систем обирається під регіон.

Характеристики

• Чіп: M10 (чіп 10-го покоління)
• Антена: керамічна
• Частотний діапазон: GPS/QZSS L1C/A, SBAS (EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS), GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C
• Кількість каналів: 72
• Швидкість передачі даних: 115200bps
• Частота оновлення: 10Hz
• Живлення: 3.3-5V
• Розміри: 21x21x8.02 мм
• Вага: 7.73 г

Цей GPS модуль є ідеальним вибором для тих, хто шукає надійний інструмент для навігації та позиціонування своїх дронів.

Комплектація

• 1 × GPS-модуль HGLRC M100-5883
• 1 × 6-контактний шлейф для підключення

Сумісність

Підключення. На платі шість контактів: SCL, SDA, RX, TX, 5V, GND. GPS іде на будь-який вільний UART польотного контролера (TX модуля — на RX порту, RX модуля — на TX порту), а компас — окремо, на шину I2C: SDA до SDA, SCL до SCL. Тобто польотник має мати і вільний UART, і виведені контакти I2C — без них компас працювати не буде, лише GPS.

Живлення. 3,3–5 В. Беріть 5 В з польотного контролера. Напряму від батареї (навіть 3S) модуль підключати не можна — це виведе його з ладу.

Betaflight. Потрібна версія 4.3.0 або новіша: старіші прошивки не розпізнають чіп 10-го покоління. У вкладці Ports для потрібного UART виставляється Sensor Input = GPS і швидкість 115200, далі в Configuration вмикається GPS і протокол UBLOX (не NMEA).

INAV. Той самий UART на GPS зі швидкістю 115200, протокол UBLOX, а в списку магнітометрів обирається QMC5883. Орієнтацію компаса треба задати під фактичне положення плати на рамі (пресет align_mag або ручні align_mag_roll / align_mag_pitch / align_mag_yaw) — інакше апарат «крутитиме» курс.

ArduPilot. Модуль подає стандартний протокол UBX, тож заходить у збірки на ArduPilot як звичайний u-blox приймач.

Що не підійде. Польотні контролери без жодного вільного UART — модуль просто нікуди ввімкнути. Betaflight старіший за 4.3.0 — GPS не визначиться. Схеми, де порт уже зайнятий приймачем керування чи телеметрією: ділити один UART не вийде. І окремо про компас: якщо польотник не має виведеної шини I2C, магнітометр лишиться непідключеним.

Де ставити. Антеною догори, подалі від моторів, силових проводів і відеопередавача — магнітометр чутливий до їхніх полів. Перед першим польотом компас обов'язково калібрується.