Приймач BetaFPV ELRS 2.4GHz Nano

Приймач BETAFPV Nano базується на проекті ExpressLRS, відкритому каналі зв’язку RC для програм RC. ExpressLRS має на меті досягти найкращої можливої ​​продуктивності зв’язку щодо швидкості, затримки та діапазону. Це робить ExpressLRS одним із найшвидших доступних каналів зв’язку RC, але водночас забезпечує продуктивність на великій відстані.

Діаграма

Схема версії Nano приймача 2.4G, як показано нижче.

Конфігурація та прив’язка 

ExpressLRS використовує послідовний протокол Crossfire (він же протокол CRSF) для зв’язку між приймачем і платою контролера польоту. Тому переконайтеся, що ваша плата контролера польоту підтримує послідовний протокол CRSF. Далі ми використовуємо контролер польоту з прошивкою Betaflight, щоб показати, як налаштувати протокол CRSF.

З’єднання між приймачем ELRS Nano та платою FC показано нижче.

Увімкніть відповідний UART (наприклад, UART3 нижче) як Serial Rx на вкладці «Порти» Betaflight Configurator.

На вкладці «Конфігурація» виберіть «Послідовний приймач» на панелі «Приймач» і виберіть «CRSF» як протокол. Телеметрія тут є необов’язковою, і вона зменшить швидкість оновлення флешки через те, що слоти передачі використовуються для телеметрії.

Нано-приймач міг перейти в статус прив’язки, увімкнувши/вимкнувши живлення тричі.

• Тричі підключайте та відключайте наноприймач;
• Переконайтеся, що світлодіодний індикатор швидко блимає двічі, що вказує на те, що приймач перебуває в режимі прив’язки;
• Переконайтеся, що модуль RF TX або радіопередавач увійшов у статус прив’язки, що надсилає імпульс прив’язки;
• Якщо приймач має безперервне світло, він прив’язаний.

Комплектація:

• 1 * приймач BETAFPV ELRS Nano
• 1 * антена BETAFPV T
• 2 * Запасна термозбіжна трубка
• 4 * 30 awg кремнієвих з’єднувальних проводів (1 чорний, 1 червоний, 1 білий, 1 жовтий)
• 1 * шпилька 1×4
• 1 * Посібник користувача Nano приймача