Стек SKYSTARS H743 BMI270 Dual Gyro KM80 80A FC&ESC

SKYSTARS H743 BMI270 Dual Gyro 80A — стек стандарту 30×30 для великих збірок: політний контролер H743 HD2 на STM32H743 з двома гіроскопами BMI270 і регулятор KM80 4-в-1 на 80 A на прошивці AM32. Регулятор розрахований на 3–8S LiPo, контролер має 8 моторних виходів, 8 UART, барометр, OSD, 16 МБ blackbox і BEC 10 В / 3 A під відеопередавач.

Особливості

• Два гіроскопи BMI270: у Betaflight можна працювати з першим, другим або з обома одночасно — тоді показання усереднюються.
• Процесор STM32H743 — прошивки Betaflight, INAV і ArduPilot, тобто стек підходить і для квадрокоптера, і для збірки з GPS-навігацією чи крила.
• Вісім моторних виходів і вісім UART — приймач, GPS, відеопередавач і телеметрія підключаються одночасно, без жонглювання портами.
• BEC 10 В / 3 A для відеопередавача і 5 В / 3 A для периферії.
• Роз'єм DJI 6 pin — DJI, Vista і Walksnail підключаються без паяння; для аналогового відео є OSD AT7456E.
• Регулятор KM80: 80 A тривало на кожен з 4 каналів, пік 90 A × 4 (до 10 с).
• Силова частина KM80 закрита кожухом.
• TVS-діод і два конденсатори low ESR 50 В 1000 мкФ на регуляторі — захист від стрибків напруги.
• Контролер і регулятор з'єднуються 8-контактним шлейфом, датчик струму стоїть на регуляторі.

Характеристики

Політний контролер H743 HD2

• Процесор: STM32H743
• Гіроскоп: 2 × BMI270 (Dual Gyro)
• Барометр: BMP280
• OSD: AT7456E
• Blackbox: 16 МБ
• Моторні виходи: 8
• UART: 8
• Виходи під LED-стрічку: 4
• Зумер: є
• Виходи BEC: 3,3 В / 0,5 A, 5 В / 3 A, 10 В / 3 A
• Підтримка приймачів: ELRS, CRSF, S.BUS, FrSky, Futaba, FlySky, TBS Crossfire, DSMX
• Роз'єм USB: Type-C
• Цифрове відео: DJI, Vista, Walksnail
• Роз'єми без паяння: ESC 8 pin, DJI 6 pin
• Габарити: 39,4×39,4 мм
• Монтажні отвори: 30,5×30,5 мм, під M4
• Вага: 9 г
• Прошивка: Betaflight / INAV / ArduPilot
• Ціль Betaflight: SKYSTARSH7HD (з заводу 4.5.0)

Регулятор KM80 4-в-1

• Тривалий струм: 80 A × 4
• Піковий струм: 90 A × 4 (до 10 с)
• Вхідна напруга: 3–8S LiPo
• Прошивка: AM32
• Мікроконтролер: STM32G071
• MOSFET: 009A04
• Протоколи: DShot300 / DShot600 / PWM, bidirectional DShot
• Датчик струму: є (scale 80)
• Вихід живлення: VBAT
• TVS-захист: є
• Конденсатори: 2 × 50 В 1000 мкФ low ESR
• Габарити: 45,6×45 мм
• Монтажні отвори: 30,5×30,5 мм, під M4
• Вага: 44,4 г

Комплектація

• Політний контролер H743 HD2 — 1 шт
• Регулятор KM80 4-в-1 — 1 шт
• Шлейф контролер ↔ регулятор 8 pin — 1 шт
• Кабель живлення XT60 — 1 шт
• Конденсатори Rubycon 50 В 1000 мкФ — 2 шт
• Плата під конденсатори з відрізками силового дроту — 1 шт
• Кабель JST 6 pin ↔ 4 pin — 1 шт
• Гвинти M3 і гайки для монтажу стека

Сумісність

• Монтаж: обидві плати — 30,5×30,5 мм, отвори під гвинти M4. Найбільша плата — регулятор, 45,6×45 мм: під цей габарит рахуйте вікно в рамі. Якщо стійки рами під M3 — потрібні перехідні втулки M4→M3.
• Акумулятор: регулятор — 3–8S LiPo. Максимальну вхідну напругу контролера H743 виробник у специфікації не вказує.
• Струм: 80 A тривало на мотор, пік 90 A × 4 (до 10 с). Перевіряйте піковий струм конкретних моторів із пропелерами, які плануєте ставити.
• Прошивка регулятора — AM32, а не BLHeli_32 і не BLHeli_S. Налаштування — через конфігуратор AM32. Bidirectional DShot підтримується, тож RPM-фільтр у Betaflight працює без перепрошивки регулятора.
• Протоколи: DShot300, DShot600, PWM; bidirectional DShot.
• Приймачі: ELRS, CRSF, S.BUS, FrSky, Futaba, FlySky, TBS Crossfire, DSMX.
• Відеосистема: DJI (зокрема Vista) і Walksnail — через роз'єм DJI 6 pin без паяння; аналоговий передавач — через OSD AT7456E і BEC 10 В.
• Прошивка контролера: Betaflight, INAV, ArduPilot. Ціль Betaflight — SKYSTARSH7HD.
• Роз'єми: контролер ↔ регулятор — шлейф 8 pin; живлення — паяльні майданчики на регуляторі; USB Type-C на контролері.