Стек Aocoda-RC F460S F405 V4 60A FC&ESC

Aocoda-RC F460S V4 — стек стандарту 30×30 мм: політний контролер F405 V4 на STM32F405 і 4-в-1 реґулятор 3060S на 60 A. Ключова відмінність версії «S» від звичайного F460 — саме реґулятор: тут 3060S із прошивкою BLHeli_S (Bluejay H-H-50), а не AM32. Контролер побудований на гіроскопі ICM42688P, має барометр SPL06, OSD, 16 МБ blackbox і роз'єм Type-C.

Особливості

• Гіроскоп ICM42688P — швидкий SPI-датчик, який тримає високі частоти циклу в Betaflight.
• Вісім моторних виходів і п'ять UART — вистачає і на 4-моторну збірку з GPS, і на нестандартні конфігурації.
• Барометр SPL06 на борту — доступні режими утримання висоти в INAV та Betaflight.
• Blackbox 16 МБ на мікросхемі пам'яті, без карти microSD.
• Перемикач камер: два входи (CAM1/CAM2) перемикаються з апаратури через канал AUX.
• Два програмовані виходи User IO1/IO2 (3,3 В) з керуванням по каналах апаратури.
• Джампери SBUS і VTX — під підключення DJI O3 або аналогового відеопередавача без перепаювання.
• Чотири виходи на світлодіодні стрічки та пади під зумер.
• Реґулятор 3060S на BLHeli_S/Bluejay: 60 A тривало на кожен з 4 каналів, датчик струму на борту.
• З'єднання FC↔ESC одним шлейфом SH1.0 8PIN.

Характеристики

Політний контролер F405 V4

• Процесор: STM32F405RGT6
• Гіроскоп: ICM42688P
• Барометр: SPL06
• OSD: є
• Blackbox: 16 МБ
• Моторні виходи: 8
• UART: 5
• Виходи під LED-стрічку: 4
• Зумер: є
• Виходи BEC: 3,3 В / 2 A, 5 В / 2,5 A, 12 В / 3 A
• Підтримка приймачів: ELRS, CRSF, S.BUS, FrSky, Futaba, TBS Crossfire, DSMX
• Роз'єм USB: Type-C
• DJI O3: підтримується
• Перемикач камер: є
• Джампери SBUS і VTX: є
• Габарити: 36×36 мм
• Монтажні отвори: 30,5×30,5 мм
• Вага: 9,4 г
• Прошивка (ціль): AOCODARCF405V4

Реґулятор 3060S 4-в-1

• Тривалий струм: 60 A × 4
• Піковий струм: 70 A × 4
• Вхідна напруга: 3–6S LiPo
• Прошивка: Bluejay H-H-50 (BLHeli_S)
• Протоколи: DShot150 / DShot300 / DShot600 / DShot1200, MultiShot, OneShot, ProShot, PWM
• Телеметрія реґулятора: немає
• Датчик струму: є
• Габарити: 40×40,7 мм
• Монтажні отвори: M3, 30,5×30,5 мм
• Вага: 10,4 г

Комплектація

• Політний контролер F405 V4 — 1 шт
• Реґулятор 3060S 4-в-1 — 1 шт
• Шлейф SH1.0 8PIN — 1 шт
• Силовий кабель XT60 — 1 шт
• Демпферні втулки M3×8 мм — 8 шт
• Гайки — 8 шт
• Металеві гвинти M3×25 мм — 4 шт
• Твердотільний конденсатор 35 В 1000 мкФ — 1 шт

Сумісність

• Монтаж: обидві плати мають отвори M3 з кроком 30,5×30,5 мм — стандарт «30×30». Стек стає у будь-яку 5-дюймову фрістайл- або рейсингову раму під цей розмір (Mark4, Source One тощо). Найбільша плата — реґулятор, 40×40,7 мм: саме на цей габарит треба рахувати вікно в рамі, контролер менший, 36×36 мм.
• Акумулятор: 3–6S LiPo — обмеження задає реґулятор. На 6S стек типово тягне 5-дюймові мотори 2207 у діапазоні 1700–2000 KV.
• Струм: 60 A тривало на мотор, 70 A пікові. Для 5-дюймової збірки на 6S це запас із перекриттям; для 7 дюймів і вище перевіряйте струм конкретних моторів.
• Прошивка реґулятора — BLHeli_S / Bluejay, а не BLHeli_32 і не AM32. Налаштування робиться через BLHeli_S Configurator або ESC-Configurator; доступні профілі Bluejay з частотою ШІМ 24/48/96 кГц. RPM-фільтрація (bidirectional DShot) працює саме завдяки Bluejay — на стоковому BLHeli_S її б не було. Це головна відмінність від версії F460 V4, де стоїть реґулятор 3060 на AM32.
• Протоколи: DShot150/300/600/1200, MultiShot, OneShot, ProShot, PWM. Робочий вибір для Bluejay — DShot300 з bidirectional DShot на 48 кГц.
• Телеметрії реґулятора немає — обертів моторів по телеметрійному дроту стек не віддає. Оберти для RPM-фільтра беруться з bidirectional DShot, а струм — з датчика на реґуляторі.
• Приймачі: ELRS, CRSF, S.BUS, FrSky, Futaba, TBS Crossfire, DSMX. Для приймача виведені 5 В і окремий пад SBUS із джампером.
• Відеосистема: DJI O3 підключається штатно (пади T4/R4/GND/SBUS), для аналогового передавача є 12 В / 3 A і смарт-аудіо. Перед підключенням перевірте напругу на VTX-паді — за замовчуванням там 9 В.
• Прошивка контролера: Betaflight і INAV, ціль AOCODARCF405V4.
• Роз'єми: FC↔ESC — шлейф SH1.0 на 8 контактів (у комплекті); живлення — паяльні майданчики BAT+/BAT− на реґуляторі; USB Type-C на контролері.