GPS модуль Beitian BE-880 М10 з компасом

Beitian BE-880 — GPS-модуль на приймачі покоління u-blox M10 (M10050) з вбудованим компасом QMC5883. Квадратна плата 28 × 28 мм з керамічною патч-антеною — класичний формат для FPV-дронів і літаків на Betaflight, INAV та ArduPilot: утримання позиції, повернення додому (GPS Rescue / RTH), телеметрія координат.

Особливості

• Покоління M10 — одночасний прийом GPS, BeiDou і Galileo (+ QZSS, SBAS), низьке споживання — 15 мА.
• Вбудований компас QMC5883 — для навігаційних режимів, де потрібен курс без руху.
• Flash-пам'ять — налаштування зберігаються після вимкнення живлення.
• Світлодіоди TX (синій) і PPS (червоний, блимає після фіксації).

Характеристики

• Чип: M10050 (u-blox M10)
• Системи: GPS L1, BeiDou B1I/B1C, Galileo E1, QZSS, SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN); за замовчуванням GPS + BDS + Galileo
• Компас: QMC5883 (I2C)
• Частота оновлення: 0.25–18 Гц, за замовчуванням 1 Гц
• Інтерфейс: UART (TTL), 4800–921600 бод, за замовчуванням 115200; протоколи UBX, NMEA
• Точність: 2 м CEP; швидкість 0.05 м/с
• Холодний / гарячий старт: 27 с / 1 с
• Чутливість: −166 дБм (відстеження), −148 дБм (холодний старт)
• Живлення: 3.6–5.5 В (типово 5 В), 15 мА
• Роз'єм: 6 pin, крок 1.25 мм
• Розміри: 28 × 28 × 11 мм
• Вага: 12 г

Комплектація

• GPS-модуль Beitian BE-880 — 1 шт.
• Кабель підключення
• Двостороння липка підкладка

Сумісність

• Підключення: GPS — до вільного UART польотного контролера (TX модуля → RX контролера, RX → TX), компас — до I2C (SDA, SCL). Розпіновка на платі: D (SDA), G (GND), T (TX), R (RX), V (5 В), C (SCL).
• Прошивки: Betaflight, INAV, ArduPilot — драйвер компаса QMC5883 є в усіх трьох.
• Розміщення: антеною догори, подалі від VTX і силових дротів — інакше компас показуватиме з похибкою.