GPS модуль Holybro M9N GPS 10 pin

Holybro M9N — GPS-модуль на приймачі u-blox M9N з вбудованим компасом для польотних контролерів Pixhawk. Ця версія має 10-піновий роз'єм JST-GH під стандартний порт «GPS1» / «GPS Module». У круглому корпусі є кнопка безпеки (safety switch), зумер і триколірний світлодіод статусу. Підходить для літаків, коптерів і VTOL на PX4 та ArduPilot.

Особливості

• u-blox M9N — одночасний прийом до 4 систем: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou (+ QZSS і SBAS). Оновлення до 25 Гц, точність 1.5 м CEP.
• Вбудований компас — підключається до контролера по I2C тим самим кабелем.
• Safety switch, зумер і RGB-світлодіод у корпусі — не потрібно окремо ставити кнопку і пищалку.
• Керамічна патч-антена 25 × 25 мм з малошумним підсилювачем (LNA, 22 дБ).
• Карбонова стійка в комплекті — піднімає модуль над рамою, подалі від завад силових дротів.

Характеристики

• Приймач: u-blox M9N
• Системи: GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, QZSS L1, SBAS L1 (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Частота оновлення: до 25 Гц
• Точність: 1.5 м CEP
• Протокол: UBX, NMEA; 115200 бод за замовчуванням
• Антена: керамічна патч 25 × 25 × 4 мм, LNA 22 дБ
• Живлення: 4.7–5.2 В, до 200 мА
• Роз'єм: JST-GH 1.25 мм, 10 pin; кабель ≈ 26 см
• Розміри: Ø 50 × 14.4 мм
• Вага: 32 г
• Робоча температура: від −40 до +80 °C

Комплектація

• GPS-модуль Holybro M9N з кабелем 10 pin — 1 шт.
• Карбонова стійка GPS з основами й кріпленням — 1 комплект

Сумісність

• Польотні контролери: порт «GPS1» / «GPS Module» 10 pin JST-GH — Pixhawk 4, Pixhawk 5X, Pixhawk 6C, Pixhawk 6X та інші контролери зі стандартом Pixhawk. Розпіновка: 5V, RX, TX, SCL, SDA, SAFETY_SW, SAFETY_LED, 3V3, BUZZER, GND.
• Для 6-пінового порту (GPS2, «UART & I2C») ця версія без перехідника не підходить — існує окрема 6-pin модифікація.
• Прошивка: PX4 та ArduPilot. Світлодіод статусу керується контролером з PX4 1.14+ / ArduPilot 4.4+.
• Betaflight / INAV на FPV-контролерах: модуль працює по UART + I2C, але для підключення потрібно перепаяти кабель під роз'єм контролера.