Польотний контролер Matek H743 Slim V4

Matek H743-Slim V4 — польотний контролер 30×30 мм на процесорі STM32H743 (480 МГц) з двома гіроскопами ICM42688P і барометром DPS368. Живлення 2–8S, 7 UART, 13 PWM-виходів, CAN і слот MicroSD. Підтримує ArduPilot, INAV і Betaflight — тож підходить і для далекобійних квадрокоптерів, і для літаків та крил з автономною навігацією.

Особливості

• Два гіроскопи ICM42688P — ArduPilot використовує обидва для резервування й точнішої оцінки положення.
• Барометр DPS368 — захищений від вологи й пилу (IPx8), для утримання висоти.
• 7 UART із вбудованою інверсією — вистачає на GPS, приймач, цифрову відеосистему, телеметрію, ESC-телеметрію та інші пристрої одночасно.
• Шина CAN — для DroneCAN-периферії: GPS, датчиків повітряної швидкості, контролерів живлення.
• Аналогове OSD AT7456E і перемикач двох камер; DJI OSD — через будь-який вільний UART.
• Відфільтроване живлення 5 В або VBAT до 2 А для VTX і камери, з вимикачем.
• Що нового у V4: BEC 5 В посилено з 2 до 2.5 А, вихід VBAT — з 1 до 2 А; захист TVS на вході живлення; барометр DPS368 замість DPS310. Розпіновка така сама, як у V3.

Характеристики

• Процесор: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• Гіроскопи: 2 × ICM42688P
• Барометр: DPS368
• OSD: AT7456E
• Чорна скринька: слот MicroSD
• Інтерфейси: 7 UART (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8), 13 PWM-виходів, 2 I2C, 1 CAN, 1 SPI, USB Type-C
• ADC: 6 (VBAT, струм, RSSI, аналогова повітряна швидкість, VBAT2, струм 2)
• Роз'єми: JST-SH1.0 8 pin (VBAT/G/струм/RX8/S1–S4), JST-GH1.25 4 pin (CAN)
• Вхідна напруга: 6–36 В (2–8S LiPo), захист TVS
• BEC: 5 В 2.5 А тривало (макс. 3 А)
• LDO 3.3 В: до 200 мА
• Відфільтрований вихід: 5 В або VBAT, до 2 А
• Датчик струму: немає
• Прошивки: ArduPilot, INAV, Betaflight — таргет MATEKH743
• Монтаж: 30.5 × 30.5 мм, отвори Ø4 мм, з демпферами Ø3 мм
• Розміри: 36 × 36 × 5 мм
• Вага: 7 г

Комплектація

• Польотний контролер Matek H743-Slim V4 — 1 шт.
• Силіконові демпфери M4→M3 — 6 шт.
• Кабель JST-SH1.0 8 pin, 5 см — 1 шт.
• Роз'єми JST-SH1.0 8 pin — 2 шт.
• Кабель JST-GH 4 pin для CAN, 20 см — 1 шт.

Сумісність

• Регулятори: 4-в-1 ESC з роз'ємом JST-SH 8 pin (VBAT, G, струм, телеметрія, S1–S4) — підключаються комплектним кабелем; окремі ESC і серво — до PWM-виходів.
• Датчика струму на платі немає — струм береться з 4-в-1 ESC або з плати живлення з датчиком через вхід «Curr».
• Сервоприводи живлять від окремого BEC: BEC контролера (5 В 2.5 А) розрахований на саму плату й периферію, не на навантаження серво.
• Приймачі: ELRS, Crossfire та інші з UART-протоколом (CRSF, SBUS тощо).
• GPS: модулі з UART і компасом по I2C або DroneCAN-модулі через CAN.